第6章间歇性体育机构

§6-1棘轮机制

§6-2凹槽车轮机构

§6-3不完整的齿轮机制

§6-4凸轮间隔机制

制动

§6-1棘轮机制

1。棘轮机制的工作原理

2。工作原则：

当主要成员逆时针旋转时，将与之相关的驾驶爪子通过弹簧或自重的作用插入棘轮的牙齿中，从而导致棘轮以一定角度旋转。

当主要成员顺时针旋转时，将制动爪插入棘轮牙齿凹槽中，以防止棘轮反向旋转，并将爪子驱动到棘轮牙齿的背面向后滑动，棘轮仍保持静止。该机制将执行器的往复式摆动转换为驱动棘轮的单向间歇性旋转。使用弹簧按下牙齿表面，以确保返回爪子可靠地工作。

3。棘轮机制的类型

按结构进行分类：齿轮棘轮机制，摩擦棘轮机制。

通过参与方法分类：外部参与棘轮机制和内部参与棘轮机制。

按运动形式分类：单向间歇性旋转机构，单向间歇性运动机构，双动力棘轮机构和双向棘轮机制。

通过更改主要构件的结构形状，可以获得双向移动的棘轮机制，当主要成员相互响应时，棘轮可以沿相同的方向旋转。

驱动爪可以直接或钩住。

外部网格齿轮棘轮机构

外部齿状肌动力

内部网络齿轮棘轮机构

内部齿状肌动力

刺剥离机制

RatchetrackMechanism

钩头双动力棘轮机制

HookedDouble FornctRatchetMechanism

可变方向棘轮机制

变化的伦理机制

直接推动双动作棘轮机制

Straight Doubled FornctRatchetMechanism

外部参与摩擦棘轮机制

外部网状骨骼机构

可变方向棘轮机制

变化的伦理机制

滚筒内部参与摩擦棘轮机制

内部网状胶片机械

内部参与摩擦棘轮机制

内部设定的SilentRatchetMechanism

Niutou Planer Workbench提要机制

Workbench跨境饲料功能是通过Bullhead Planer中的棘轮机构实现的。为了实现工作台的双向间歇性喂养，齿轮机构，曲柄摇杆机制和双向棘轮机制由工作台逆转饲料机制组成。

4。棘轮机制的功能

棘轮机制通常用于索引，进料，单向离合器，立交桥离合器，制动等。

间歇性交付

当手枪盘中的滑块沿导轨向上移动时，爪子1通过牙齿倾斜旋转棘轮轮，并将手枪托盘旋转与棘轮合并的手枪托盘。此时，停止销升起，使爪子2在弹簧的作用下进入圆盘的凹槽，使手枪托盘静止并防止反向旋转。当滑块向下移动时，爪子1滑过棘轮的牙齿，并在弹簧力的动作下进入下一个牙齿凹槽。同时，停止引脚会导致爪逆时针绕轴逆时针旋转弹簧力，而手枪板则从停止状态释放。

索引，索引

制动

右图显示了绳索张紧装置，该设备由齿轮1和2，鼓3，棘轮4和停止爪子5组成。组件2、3和4牢固地连接到同一轴。当齿轮1沿图中显示的方向旋转时，将滚筒驱动以逆时针旋转，从而拧紧绳索6。

如果在一定瞬间停止驾驶扭矩M1和角速度ω1的输入，则在绳索张力P的作用下，滚筒不会逆转，因为停止爪5可以防止棘轮旋转顺时针旋转。

制动

右侧的图片显示了自行车后轴上的棘轮机构。当踏板踩踏板时，将链球3带有棘轮齿的链轮3被驱动以顺时针旋转链轮1和链条2，然后通过爪子5的动作顺时针旋转后轮轴4，从而使自行车向前驱动。当自行车向前移动时，如果没有移动踏板，后轮轴4将旋转链轮3，从而使Pawl 5滑过齿轮齿的背面，从而无需踩踏板即可获得自由滑动。

超越运动

2。达尔普的工作条件

如图6-8a所示，为了最大程度地减少爪网的力，棘轮顶A与爪网的旋转中心之间的连接应垂直于Ratchet Radius O1a，即，是O1AO2 = 90°。齿轮齿在爪网上的力包括：正压n和摩擦力F。当步枪偏转角为φ时，力n倾向于将爪逆时针旋转朝向牙齿的根；摩擦力F可以防止爪子落在牙齿根部。

为了确保棘轮的正常操作并使爪拧紧牙齿，力n到O2的扭矩必须大于F到O2的扭矩，即

nlsinφ>flcosφ

由于f = fn和f =tgρ，因此替换上述公式获得tgφ>tgρ

因此φ>ρ（6-1）

在公式中，ρ是牙齿和爪之间的摩擦角。当摩擦系数f = 0.2时，ρ≈11°30'。为了可靠性，通常采用φ= 20°。 （一般手册中的棘轮机制大小可以满足φ>ρ的要求，因此无需验证）。

3。计算棘轮和爪子的几何尺寸以及棘轮牙齿的绘图

选择牙齿z的数量并根据强度要求确定模量m后，可以根据以下经验公式计算棘轮的主要几何尺寸：

顶部圆D = mz的直径

牙齿高度H = 0.75m

牙齿顶的厚度a = m

COG凹槽θ= 60°或55°的角度

dalp长度L =2πm

从上述公式计算棘轮的主要维度后，可以如图6-8B所示绘制牙齿形状。

4。调整棘轮机制的动态，动态和停止时间比的方法

1。改变爪子的运动

调节螺母可以改变曲柄长度，从而改变爪子的运动并改变运动和停止比率。

2。更改棘轮快门的位置

通过调整快门角度来更改棘轮的旋转角度。

§6-2凹槽车轮机构

1。凹槽轮机构的工作原理

2。工作原则：

驱动的凹槽车轮2由驾驶销轮（DIAL 1）驱动，以通过圆柱销旋转以完成间歇性旋转。

活跃的销轮以恒定的速度顺时针旋转。当圆形引脚未进入径向凹槽时，凹槽轮是固定的，因为凹入的弧β被销钉轮的凸锁弧锁定。当圆形销进入径向凹槽时，两个电弧断开连接，凹槽轮旋转在圆形销的驱动下。当圆形销再次从径向凹槽中脱离时，凹槽轮的另一个弧再次锁定，从而意识到凹槽轮的单向间歇运动。

外槽轮机构

外部genevadrive

内凹槽车轮机构

InternalGenevadrive

3。槽轮机构的类型

老虎机机制

GenevarackMechanism

球形轮齿轮机构

球形genevadrive

多针凹槽轮机构，没有等待手臂的长度

非quivalentarmandmultiple-pingenevadrive

偏置外槽轮机构

Offsetexternalgenevadrive

偏置内凹槽车轮机构

Offsetinternalgenevadrive

曲线凹槽外槽轮机构

Curvedgrooveexternalgenevadrive

曲线凹槽内槽轮机构

Curvedgrooveinternalgenevadrive

2。凹槽轮机构的主要参数

凹槽轮机构的主要参数是凹槽Z的数量和拨号钉的数量。

如图所示，为了使旋转开始和末端的凹槽车轮2的瞬时角速度速度到零，以避免在圆形销和凹槽之间发生碰撞，圆形销进入或退出径向凹槽时的瞬间，凹槽的中心线O2A的中心线O2A是贯穿的o2a o2a。

假设z是统一分布的径向凹槽的数量，当凹槽轮2弯2φ2=2π/z radian时，射线1的角度2φ1将是

在一个运动周期中，凹槽轮2的运动时间tm与拨盘1的运动时间t的比率为运动特性系数。

当Dial 1以恒定速度旋转时，这段时间的比率可以通过旋转角度的比率表示。对于只有一个圆形销的车轮机构，TM和T分别对应于拨盘1的旋转的角度2φ1和2π。因此，其运动特性系数τ为

也就是说：为了确保凹槽车轮的运动，其运动特性系数应大于零，并且径向凹槽的数量应等于或大于3。但是，由于凹槽轮的角速度，凹槽车轮机构的角速度g = 3，groove车轮的角度加速度也很大，当时是圆形的刺激器。它会引起巨大的振动和影响，因此很少使用。

从公式（6-3）中可以看出，该凹槽轮机构的运动特性系数τ始终小于0.5，即凹槽轮的运动时间始终小于剩余时间TS。

当K圆引脚安装在拨盘1上时，可以获得τ> 0.5的凹槽轮机构。目前，在一个周期中，车轮2的运动时间是仅一个圆形别针的k倍，即

3。凹槽轮机构的特性和应用

1。凹槽轮机构的特征：

凹槽车轮机制可以准确控制旋转角度，可靠工作并具有高机械效率。与棘轮机制相比，工作稳定性更好。但是，凹槽轮机构的运动不能调整，旋转角度不能太小。销轮和凹槽轮之间的主要和驱动的关系不能互换，并且对起点和停止都有影响。凹槽车轮机构的结构比棘轮机构更为复杂，并且加工精度要求更高，因此制造成本增加了。

2。槽轮机构的应用：

凹槽车轮机构通常用于低旋转速度和所需间歇性旋转的机械中，例如自动机械，轻型工业机械或仪器。

凹槽轮机构的应用示例

蜂窝煤层机塑料板逆变器机制

六边形车床工具支架索引机制

自动填充机

冰淇淋自动填充机

蛋糕切割机

电影交付代理

§6-3不完整的齿轮机制

组成：不完整的齿轮机构由驾驶轮，驱动轮和框架组成。驾驶轮是一个不完整的齿轮，只有一颗牙齿或几齿，驱动的车轮由正常的牙齿和厚厚的牙齿组成，锁定的弧形相互相交。

工作原理：当驾驶轮的齿状部分起作用时，驱动的车轮会旋转；当驾驶轮的无牙电弧部分作用时，驱动的车轮停止，因此，当驾驶轮连续旋转时，驱动的车轮旋转时驱动的车轮会间歇性移动。

驾驶轮和驱动车轮的轮辋上有锁定弧。在驾驶轮停止期间，它用于防止驱动轮游泳并发挥定位作用。

类型：

不完整的齿轮机制的类型是：外部网格，内部网格和不完整的机架和机架机制。

单牙外部网格传输

外部网状单齿间歇性齿轮

部分牙齿外部网格传播

外部网状的几齿间歇性齿轮

齿轮机制不完整的类型

齿轮和机架变速器

间歇齿轮和架子

单齿内部网格轮传输

内部网状单齿间歇性齿轮

圆锥形不完整的齿轮变速箱

间歇性斜角齿轮

不完整齿轮机制的特征：

不完整齿轮机构的驱动车轮运动的角度变化范围很大，设计相对灵活，并且很容易实现多个运动并在周期内停止时间。但是，处理很复杂，主轮和奴隶车轮不能互换。速度在进入和退出网络时突然改变，造成严格的冲击，并且不适合高速传播。

应用：

不完整的齿轮机制通常用于多站，多进程自动机械或生产线，作为间歇性索引机制和工作台的饲料机制。

在图6-10所示的机制中，驾驶轴I配备了两个不完整的齿轮A和B。当我连续旋转的驾驶轴时，驱动的轴II可以定期输出向前旋转，停止和反向运动。为了防止在悬架期间驱动的车轮游泳，应将阻尼装置或定位装置添加到驱动的轴上。

§6-4凸轮间隔机制

凸轮型间歇性运动机构由一个主动凸轮，一个驱动的转盘和框架组成，而活动凸轮则驱动驱动的转盘以完成间歇性运动。

1。凸轮间隔运动机制

在圆柱形凸轮的间歇性运动机理中，有一个曲线凹槽，在活动凸轮的圆柱表面上均具有开口和非关闭开口。当凸轮连续旋转时，通过驱动驱动转盘的圆柱销来实现间歇性旋转。

2。蠕虫凸轮间歇运动机制

在蠕虫凸轮的间歇性运动机理中，有效凸轮上有一个脊，例如蠕虫，圆柱形销在驱动的转盘的圆柱体表面上均匀分布，例如蠕虫齿轮的牙齿。当蠕虫凸轮旋转时，驱动的转盘将通过转盘上的圆柱形销推动以进行间歇运动。

3。凸轮型间歇运动机理的特征

上面引入的棘轮机制和凹槽机制通常只能在低速场合使用，因为它们的结构，运动和功率条件。尽管凸轮间歇性运动机制可以通过适当选择驱动零件的运动规则并合理设计凸轮轮廓曲线，并避免僵化和灵活的影响，并适合高速操作。

CAM型间歇性运动机制具有可靠的操作，准确的索引，并且不需要特殊的定位设备，但是CAM型间歇性运动机制具有很高的精度要求，在处理方面很复杂，并且很难安装和调整。

4。凸轮间歇性运动机制的应用

凸轮型间歇性运动机制通常用作高速机械中的高速和高精度步骤喂养，索引和索引机制，例如轻型工业机械和冲压机械。

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该图显示了钻孔机的索引机制。该机芯从变速箱传输到圆柱形凸轮1，与2连接的工作台3通过转盘2驱动，以便可以间歇性地索引工作台3。